哪些城市开通了地铁？
1.北京 （一）北京最早的一条地铁，是1969年贯通的“复八线”，即现在的2号线； (二)1971年通车的13号线上，首次采用了西方成熟的地下火车技术，列车在地下运行； 北京最早的地铁，是在没有电子地图、GPS定位技术的年代里，完全凭借工程师的经验，一点一点地探索出来的，其中充满了危险和意外。
2.东京 日本首都东京的第一个地铁工程是连接东京都心和浅草的东金线(今总武线)，于1950年开始施工，1954年竣工通车，使东京都心至浅草的区域交通有了很大的改善。 此后，随着东京人口的急剧增加和城市建设的发展，政府决定扩大地铁网络。在60年代陆续修建了山手线、东西线等。
3.莫斯科 莫斯科第一条地铁始建于1935年，当时计划用短的距离和便捷的交通来缓解地面的拥挤状况并纪念建城800周年。但二战破坏了所有已建好的隧道，战后重新开工，直到1950年才建成。
这条地铁线由5条路线组成，共113座车站，全部采用地下敷设方式，平均站间距离约为2公里。 由于地理条件限制和资金不足，最初的地铁站设计得很浅。为了加固地基，有些站台下方还设计了桩基。
4.纽约 1904年动工兴建的纽约地铁系统，是世界上最早建成的地下铁路之一，但最初的设计理念却不是用来代替有轨电车网络，而是因为人们无法忍受曼哈顿街上的喧嚣，希望在城市中心建造一条安静的地道，让人们能舒适地乘电梯到达任何目的地。
最初的地铁既不用掏洞挖掘，也不用横穿江河，而是沿着建筑用地边沿顺势而建，通过铺设在地面的铁轨，利用地面坡度和周围地形起伏，将列车送进地下。